女仆咖啡厅为角色扮演餐厅的一大类型,在女仆咖啡厅内,女服务生会穿着女仆的装束,把顾客视为如同在私人住宅中的主人一般提供服务,而不单是视为普通咖啡厅的顾客。女仆咖啡店于2001年3月,在日本东京都秋叶原的电器街成立。随后各家女仆咖啡厅开始于日本各处纷纷成立,逐渐形成一种御宅族次文化的流行风潮。
尽管女仆咖啡厅早是出现在日本,其风潮也立即扩展至海外,包括大陆、台湾、韩国、墨西哥、加拿大和美国等地都有女仆咖啡厅的出现。女仆咖啡厅是一项新兴的行业,起源于1998年8月在东京角色展中以游戏《欢迎来到PiaCarrot!!》为蓝本的咖啡厅,其后在日本已成为一种风潮,餐点内容类似咖啡店然而服务人员的穿着却源自于19世纪维多利亚女王时期的女仆,也是一种次文化,早期由日本东京都秋叶原电气街开始兴起,之后扩展到全日本各地。
这家女仆咖啡厅大多是参照ACGN当中女仆的角色,由女店员担任女仆,店中的女仆会亲切的跟客人问候并称呼“主人”,客户群多以男性为主,其中不乏御宅族、ACGN爱好者及单身男性。制作许多各种餐点,供到店的客人食用。
与一般餐饮业很大的不同在于提供消费者独特的体验,女仆咖啡店的服务方式被视为一种演出,而消费者也可以参与这种演出来更深入享受女仆吃茶的独特体验。除了商营之外,亦有一些ACGN爱好者团体或学校社团,以非牟利的形式经营女仆咖啡厅,例如如由香港的日本文化实验室经营的Maiderland。